Копирует ли []byte(s)

Строка неизменяема, слайс изменяем, поэтому делить память без копии в общем случае нельзя: изменение слайса изменило бы строку. Компилятор знает безопасные шаблоны: ключ поиска в мапе m[string(b)], сравнение string(b) == "x", конкатенация во временную строку, range по []byte(s). Для ручной работы без копий есть unsafe.String и unsafe.StringData (Go 1.20), но тогда байты нельзя менять. Порог в 32 байта относится к буферу на стеке для неубегающих результатов, а не к отмене копирования.